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  软机器人手是康奈尔大学的研究者们开发出一只与人手触觉非常接近的机器手,它不仅可以握住精细物体,还可以感知所接触物体的形状和纹理。

  研究背景

  传统机器人用来抓取物体的“手”通常是由坚硬部件构成,需要用马达来控制关节进行操作。在过去,要使一个机器人手感知到物体,这个手必须由导电物质制成,比如金属。

  功能配置

  康奈尔大学机械和航空航天工程助理教授Robert Shepherd表明,这款机器人手是导光的,这意味着可以用更便宜的材料制成,那么对失去手臂的人来说,就可以佩戴更便宜且有触摸感的假肢。

  康奈尔大学的软机器人手还未与大脑直接连接,但它会让电脑感受人可能会感受到的东西。Shepherd说,软机器人手团队正在寻找合作者,以便将机器人手与人体相结合进行测试,以改善其性能。

  产品应用

  软机器人技术已经用于仓库,来处理食品或其它产品。柔软机器人手前景广阔,可以用于假肢领域,还可以用来制造接触人或脆弱物体的机器人以及狭小空间作业机器人。

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标签: 软机器人手

贡献者:李惊艳

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